數(shù)字增量式編碼器
位置變化（相對位置）以方波脈沖的形式傳輸至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)對這些脈沖進(jìn)行處理，以進(jìn)行精確定位或轉(zhuǎn)速測量。通過2個(gè)相位不同的通道（A和B）進(jìn)行傳輸，對比這兩個(gè)通道信號(hào)之間的相位關(guān)系，可以確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)電機(jī)朝順時(shí)針方向（CW)運(yùn)行時(shí)，在負(fù)載側(cè)從外朝電機(jī)軸方向看，通常適用通道A和B相位。控制器會(huì)評估上升沿和下降沿。結(jié)合編碼器脈沖數(shù)，從而將定位精度提高了四倍。這就是所謂的四倍頻。通過參考運(yùn)行（歸零）可以測得絕對位置的固定位置。一個(gè)“回零”脈沖信號(hào)（零位通道I）可作為一個(gè)精確判新旋轉(zhuǎn)角度的參考起始點(diǎn)使用。線驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于編碼器中，其可以通過銳化信號(hào)邊緣改善信號(hào)質(zhì)量。此外還可以生成互補(bǔ)信號(hào)A，B，I.借助差分信號(hào)，可以在傳輸過程中消除干擾。
優(yōu)點(diǎn)
- 光學(xué)和磁性原理
- 2-3通道
- 最大每圈脈沖數(shù)4096
- 相對位置信號(hào)，適用于定位任務(wù)
- 旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別
- 可根據(jù)每個(gè)時(shí)間單位的脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)速
- 適用于多項(xiàng)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)解決方案